關鍵依據（jù）詳細情況來分（fèn）辨，必須明（míng）確的是：
　　1.電機必須承擔的負荷，及（jí）其是水準或豎直負荷。
　　2.電機在扭距（jù）、慣性力、轉速比、精密度、加快、降速上的規定。
　　3.電機在上台操縱上的規定，在端口號頁麵、通訊等層麵。
　　4.電機型號選擇上的關鍵操縱方（fāng）式是部（bù）位、扭距或（huò）速率。
　　5.開（kāi）關電源（yuán）應用的供電係統方（fāng）式是選用直流或溝通交流，電機工（gōng）作電壓的（de）範疇。
　　根據（jù）之上這（zhè）種（zhǒng）規定上的（de）確立標（biāo）準，來明確電機和配對的驅（qū）動器或控製板的種類。