伺服係統是一種自(zì)動控製係統,允許物體的位置、位置、狀態(tài)和其他輸出可以隨著輸(shū)入目標的任意變化而變化。也就(jiù)是說,如果我們給伺服一個脈衝,它會移動一定(dìng)的位置,反饋(kuì)信息,並在工作過程中糾正誤(wù)差。一般來(lái)說,它包括3個部分:伺服電機、驅動器和編碼器。
伺服電機廣泛應用於自動控製領域,如工業機器人、機械臂,AGV車,有不同數量(liàng)的伺服係統。那麽,伺(sì)服的未來發展趨勢是什麽呢?簡要單來說有如(rú)下幾點:
1.交流,即越(yuè)來越多的交流(liú)伺服電機(jī)。與DC伺(sì)服電機(jī)相比,交流伺服電機基本采用無刷結構,無換向器,磨損維護不多(duō)。同時,交流(liú)伺服電機的結構比DC伺服電機簡單,材(cái)料少,生產成本低。此外,交流伺(sì)服電機的轉子慣性(xìng)較小,動態(tài)響應良好。因此,伺服電機的交流幾乎是不可避免(miǎn)的。
2.全數字(zì)化。即用新型高速微處理器伺服控製單元代替以模擬(nǐ)電(diàn)子設備為主的伺服控(kòng)製單元,實現全數字化。
3.高度集(jí)成。在(zài)以往的伺服係統中,電機、驅動器和編碼器相互獨立,通過電纜(lǎn)連接。這樣(yàng),整個伺服體積太大,不容易集(jí)成到(dào)實際項目中,更容易出現(xiàn)問(wèn)題,增加售後維護的難度。因此,最好將這些部分集成在一起。
隨著工業機器人產業(yè)、智能汽車等產業(yè)上升到國家戰略水平。伺服(fú)應(yīng)用(yòng)技術已然在(zài)國內工業自動化行業中取得了越來越廣泛的(de)應(yīng)用和普及(jí)。民族伺服電機產業鏈也(yě)將(jiāng)迎來(lái)蓬勃發展。