為什麽相比於步進電機,伺服(fú)電機的(de)可控性(xìng)要高得多呢?其實是因為控製係統邏輯的(de)不一(yī)致。比如步進電機係統(tǒng),每次電機接收到脈衝信號時,轉子都(dōu)會移動相應的距離或角度,然後就沒有(yǒu)了。似(sì)乎沒有問題,但實際上有問題。這樣的控(kòng)製係統屬(shǔ)於開環控製(zhì),其(qí)缺(quē)點在於工作效果(guǒ)無法被確認和監督。電機轉子是(shì)如何(hé)工作的,沒有人來驗證。理論值真(zhēn)的與(yǔ)實際值一致嗎?沒有一個確切的答案(àn)。相比之下,伺服電機增加了編碼器結構,可以糾正電(diàn)機運動誤差。換句話說,現在有人監督(dū)電機是如(rú)何運動的,因為編(biān)碼器(qì)會逐(zhú)漸調(diào)整伺(sì)服電機的接收和(hé)發(fā)出時不(bú)一樣(yàng)的脈(mò)衝到一致的位置。在這種閉環控製下,伺服電機的控製(zhì)精度相對更(gèng)高。
伺(sì)服電機是由永磁電機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要工(gōng)業自動化執行機(jī)構。然而,這些部分的傳統伺服係統是分開的,通過電纜相互連接(jiē),自然分開設(shè)計的伺服體積自(zì)然相對較大,在伺服的應用場景中,有些設備無法集成(chéng)到這些分體(tǐ)式伺服中。小功率伺服(fú)體積很(hěn)小,但(dàn)是相應(yīng)的(de)扭矩也很小,勢必要在需求端打折扣。相比之下,一體式伺服電(diàn)機係統,集成的優勢就顯示出來了。在此前欧美日韩视频一区二区三区小編介紹伺服(fú)電機的(de)發展趨勢一文中,也提到了高度集成是未來(lái)伺(sì)服電(diàn)機的重要發展趨勢,欧美日韩视频一区二区三区精密就可以提供此種殼和端蓋(gài)一體式機殼(ké)。