控製器相當於機器（qì）人的“大（dà）腦”，而軟件等於語言，把“大腦”的看法（fǎ）傳播出來，伺服電機等於肌肉，履行來源於大腦的命令。機器人（rén）提交每一個動作，都需用控製（zhì）器、控製軟件和（hé）伺服電機三方聯合（hé）作戰。高（gāo）檔機器人通常一起有6台左右伺服係統，利用低層計算方法，建立高動態多軸非線性標準下的精密控（kòng）製，機器人響應速度更快、位置服務（wù）更準確。盡管四大家族的伺服係統、減（jiǎn）速（sù）器等核心部件對全球市場都是開放的，但對核心算法始終秘而（ér）不宣。曾有些人將2015年國產（chǎn）機器人與ABB在2005年生產（chǎn）出的產（chǎn）品完成比較，算出的結論是：ABB產品在某個方麵更凸（tū）出。鑒於我國始終（zhōng）無法把握工業機器人核心控製器的核心（xīn）算法，導致國產工業機器人“大腦”不足機（jī）靈，在安全性、占有（yǒu）率、便捷性等重要指數比不（bú）上四大家族。國產機器人對哪些不（bú）用高（gāo）精度的機器（qì）人產品（pǐn）來說尚可采用，可是假如想要運用到航天（tiān）航空、軍工、汽車製造等高（gāo）端行業，國產（chǎn）機（jī）器人就免不了心有餘而力不足。

除此之外，機器人作為智能製造的道具，對製造工藝的了解欠缺，也引起國產機器人集成應用端（duān）的綜合競（jìng）爭優勢較弱。

“國外企業經過（guò）近半（bàn）個世紀的工藝凝固，針（zhēn）對製造工序的掌握和計算方法（fǎ）的提（tí）高並不是國內幾年時間就能追逐（zhú）上的。”郭帥指出，這隻是一兩（liǎng）個一成不變的產業，國內工業機器人要想擠入世界機器（qì）人舞台的中央，還有較遠的路要（yào）走。