隨著（zhe）智能（néng）工廠時代悄然（rán）而至，人口紅利漸漸消失，“機器換人”浪潮的盛行造成大批量企業加入機器（qì）人（rén）行業。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首（shǒu）的工業機器人（rén）“四大（dà）家族”占據了（le）中國機器人產業70%以上的（de）市場占（zhàn）有率，基本上壟（lǒng）斷了機器人製造（zào）、電焊（hàn）等高端行業（yè）。而且，她們還（hái）在暴增產能。

內憂外患，雙（shuāng）向夾擊，國產關節機器人麵臨著嚴酷的（de）考驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已經拉響（xiǎng）。

然而，一個不爭的事（shì）實是，國內工業機器人和“四大家族”的差距（jù）遠比想象的還（hái）要大。

國（guó）內工業機器人和四（sì）大家族的差異還有多高

國內機器人究竟差（chà）在哪兒？

從成本（běn）上而言，現階段一個機器人的成本（běn）構成大概 35% 是減速器，20% 是伺（sì）服電機，15% 是係統控製，而核心加工的價值隻占 15% 左右，其它的要素（sù）首要就是集成運用。控（kòng）製板（bǎn）就（jiù）像機器人的大腦，能夠發表和傳播動作控製台命令，主要包括硬件和軟件兩部份（fèn），減速器和伺（sì）服電機在機器人中作為執行單（dān）元，是引響（xiǎng）機器人崗（gǎng）位性能（néng）的關鍵要素。通常覺得，它（tā）是工業機器人（rén）技術難度最高、最核心的幾類零部件。