機電設備中有的地方用的伺服電（diàn）機。有（yǒu）的地方用的是步進電（diàn）機，價格是相差（chà）很遠（yuǎn）的。

 

步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機（jī）件，在非超載的情況（kuàng）下，電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的頻（pín）率和脈衝個數，而不受負載變化的（de）影響，當步進驅動器接收到一個（gè）脈衝（chōng）信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角（jiǎo）度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝（chōng）個數來控製角位移量，從而達到準（zhǔn）確定位（wèi）的目的，同（tóng）時可以（yǐ）通過控製脈衝頻率來控製電機轉（zhuǎn）動的速度和加速度，從而達到高速的（de）目的。

 

伺服電機又稱執行電機，在自（zì）動控製係統中，用作執行元件，把收到的電（diàn）信號轉換成電機軸上的角（jiǎo）位移或角（jiǎo）速度輸出。伺服電機內部的轉子（zǐ）是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電（diàn）形成電磁場，轉子在此磁（cí）場的作用下轉動，同時（shí）電機自帶（dài）的編碼器反饋信（xìn）號給驅動器，驅動器根據（jù）反饋值（zhí）與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的（de）精度決定於編碼器（qì）的精（jīng）度(線（xiàn）數)也就是說伺服（fú）電機本身具備發出脈衝的（de）功能，它每（měi）旋（xuán）轉（zhuǎn）一個角度，都會發出對應數量的脈衝（chōng），這樣伺服（fú）驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以（yǐ）它是閉環控製（zhì），步進電機是開環控製。